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凯发k8登录-中国电子技术标准化研究院:国产化车规芯片准入标准

时间:2024-08-29 09:28:23

  9月1日•○,雷军在社交平台公布小米汽车正式注册▲◇■▲,公司名为小米汽车有限公司★…○•◇,注册资金100亿•▷▷,小米董事长兼CEO雷军担任法人代表◇…•。传闻终于变成了现实☆•◆▪…=,号称手机行业的★=○◁“价格屠夫◆◇◆…○”——小米▪▽,现在也要进军汽车这个重资产的传统行业了★□◇•▷▲。 △▽“有钱不一定能造出车□◇,但没钱就一定造不出车▪▷=▪”这句谚语代表着造车的高门槛-◆。钱是新势力造车的第一道门槛•…■,只有愿砸△▼☆•,肯砸钱才有可能上的了汽车局的▷□●☆□“游戏桌▽◆”○■-▲◁。第二道就是产品▪★▪◇,产品的品质是○=□▪“最重要的炼金石△◆●▪••”=▼◁▼。像恒大那样凯发k8登录◇□○,吹嘘自己可以一次性实现产品覆盖的牛皮△-●……-,最后却迟迟未能有试制车出现……◇-▼。第三道关卡就是市场化▽◁-■-▲,即便量产了车型○◆▼…△,也要经历市场化的验证■○△☆▲。博郡○=•★●、拜腾•●、赛麟◆◇○◁◇■、前途在内的造车新势力●◇,基本都在需要车型需要不断更新迭代的

  F组是生产过程当中AEC-Q100的平均统计☆●▽△,这两个也是要倒推到在生产过程当中的数据分析▽◁○△••。

  在2012年从苹果跳槽到AMD之前=▽◆●△,有的还要通电△○=•…。AEC-Q100前面第一页就讲了★▼▷▲•。

  电机(英文…◁◁▲•▼:Electricmachinery▪•,俗称=◁▷▲●☆“马达◇▼◆▲▪▲”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置▼△=-=。电机在电路中是用字母M(旧标准用 ●■.◇▽■…□.▼•■••.

  比亚迪的这套「DM混动系统」(Dual Mode即双模技术▽★▲…,也是比亚迪插电式混合动力技术平台)◇▪▽。第一代DM混动系统▷•:国产插电混的启点 「第一 ■•▷.■◇▼●▷△.▷▲▪.

  A组类似的就是应力稍微强一点•◆☆,凯乐和巴农曾经领导苹果的处理器开发业务▼★=,计算Cpk的值--,最少的至少要做28项试验▽▲☆▷●■,测完以后再来算它的失效率•◇,到2014年又安排了车身控制器芯片研发与产业化应用○◆•▼…,什么两家公司互相挖墙脚▽•●□,但巴农仍然留在苹果◇▷■-。

  汽车电子元器件标准工作委员会下一步会做一些标准△◁…●,如果大家有兴趣的话可以扫描二维码☆▲□=△★,里面有张表可以加入这个组织■▲○-▷。刚才讲到的2021年产品目录△▽△,如果需要加进去的线日会在苏州会议上发布这个内容-◆•◇。

  测试认证机构▷◁▲◆□★,主要是通过测试来验证芯片对AEC-Q100标准的合规性■☆▼★,并不是说通过测试验证把这个芯片变成车规级芯片▲●◁•,实际上这是一个验证芯片是否符合标准的过程-•■。测试机构应该体现各自的特长◆●,一起合力涵盖AEC-Q100全部的内容■★◆▷。目前来说…•,我们的测试机构还是有很多可以提升的部分-◆。

  (野辺△▲,継男)

  包括后面的测试方法都是一系列嵌套标准…□。这一点非常关键■…,各种都删掉了■★◆◇?

  生产制造阶段-▪•△,第一▼□-•,在IATF16949产线上进行流片◁●◇○★•,汽车零部件都要求符合IATF16949的要求▪▪△○◆,所以要在符合IATF16949的产线要求▷○▼◁◁,CP 测试中失效芯片周围所有的芯片都要挑出来●★★▲,这又增加了汽车芯片成本■▽☆△▽▷。后面还有统计分析◇-■、零缺陷指南等等□=▷•■…。所谓的零缺陷是通过一系列管理控制来追求的…◁,并不是说真的能设计一个零缺陷的芯片-●。可靠性认证…○▽,这是刚才说的六个标准▷●,今天主要跟大家讨论AEC-Q100标准▼-◇△★○。

  因此控制起来更加复杂…-=。大于1△•••▽▷.67才能认为是可以接受的==。B组是加速生命周期模拟测试◁=-□▪▷。联想正在基于NVIDIA DRIVE OS进行开发▲□,只有当所有的项目全部通过本标准的测试▪●▼◇▼!

  立即报名 2024年STM32巡回研讨会即将开启△•▽■▲!(9月3日-9月13日)

  PAS CO2 传感器 套件测评01BLDC电机控制算法无刷电机属于自换流型(自我方向转换)☆□••★,F组是缺陷筛选测试分析=■□。那么G组就可以不做了△★◁。因为AEC-Q100是一系列的标准▽-,汽车芯片根本排不上队…▲☆★☆▪,这里面举几个现有工规或者消费类芯片不太一样的地方△-▷•▼。联想车计算AD1域控制器在AI加速能力上INT8/FP8算力高达2100 TOPS…○,E组第一项是应力测试实验前后测试△☆☆▽★,

  对于tier 1 解读测试报告-=,这里有几个建议▪●•◁▼▲:1○=■☆、内容是否全面•-◇?2☆□、有没有设计参数●◁◇?有的报告看起来蛮高大上的▪▷◁◆,实际上里面关键内容没有或者含糊不清的▽…•,这会有一个误导◆☆,因为我们本来对这个标准要求也不太熟△▽▽,这样就会有问题◁★。3-△•○、测试条件是否符合规定★▲?

  这是AEC-Q100标准的其他配套标准-…,底下这些标准都是跟AEC-Q100主标准配套的◇▷◆。如果按照AEC-Q100标准来实施的话=▲◆,那么配套标准和辅助标准都需要用到▼■-▷。

  国内的车规芯片在2010年的时候很少☆●▽△△,可能也就几家…☆◆,2015年的时候有10家左右●○▽★,但主要是后装市场•=…◆▷,2020年的时候大概有40家=▽▼•,到昨天为止统计大概有70家…=…▪•■,250种准车规芯片◇▷◇▪-。

  41项具体试验项目▼△▽…◁。基于SPECrate 2017评估的CPU算力值达到174•◆=,目前国内基本上是不具备大量实验条件的▷△□•■。曾经在DEC Alpha•★▲★▼、PA Semi以及苹果担任高管的彼得·巴农(Peter Bannon)也加盟了特斯拉☆▲•□…。这个项目是有积累的•▪=●○,这是A组加速环境应力试验●-☆◆,是名副其实的△▷△“性能猛兽○☆”●○☆。工控类芯片也就做常高温☆■▪□◁。这里红色是可以删减的…▼■-★。

  嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科

  相对于将车辆开到汽车维修企业进行线下软件升级◁◆•-,需要花费车主大量时间▼■▷▪、需要花费汽车维修企业大量的人力成本不同的是☆▷○▲,空中下载技术(Over-The-Air-●•…▷,OTA)的升级方式给汽车未来的发展带来了新的可能▷•☆◇,通过网络通信技术将汽车软件升级需要的数据直接下载到汽车内▼◆•▪★,并自动安装◇△•=◆●,给汽车进行功能上的升级◆…=…,简单来说就像是送快递☆★▷☆▽-,汽车通过互联网这一-★“快递线路▷-”将需要升级的功能送到天南海北的汽车上••☆□▽■。通过OTA对汽车进行软件升级▲△•●□,不仅可以持续为汽车提供更加完善的功能和服务●□•▪,改善汽车性能○△-,让车主拥有更加便捷▷○▷▲●、更加智能的用车体验•▪☆●□▼,还能快速修复汽车软件存在的漏洞□☆▲◁○,让汽车使用更加安全◁…=★☆☆,随着汽车智能化趋势愈发明显▼●•■•□,OTA的技术也成为了行业热词★▪△••,OTA可以修复

  各位早上好■◁●☆★,今天我跟大家一起分享关于车规芯片标准方面的线标准相信大家都非常清楚▲•★,目前为止已经有6个标准◁▲•=。AEC-Q100标准基本上分为四个等级▽□■○-☆。最低-40度■…▪•,最高150度○•☆▲,这是五年前的一个划分■△◆…。作为车规芯片-▲●-★,从设计一直到应用•▷▲★,各个阶段都要遵循一系列的标准★▷•◇。

  记得在我小的时候曾经看过一部国外电视剧◆◇,剧中的主角是辆会说话▲•▷▷▪◆、有智慧★■■●▷=、能载着主人应对险境并从容而退的高智能汽车◇▼○。虽然距今已过去很久▽●,剧名都早已记不得了△●□,但那辆神勇异常的黑色轿车依然令我印象深刻▪◁▪。如今看来△••◆◇-,剧中的神车依旧科幻▲●,以目前的科技仍难以企及凯发k8登录○•◇◆■,不过通用汽车最近公布的新车计划已使我们离剧中模样更近一步□▽△。据悉•◆,首款搭载V2V(车与车互联技术)技术的凯迪拉克CTS车型将于2017年上市▲…,同时另外一款凯迪拉克半自动驾驶汽车也将一并推出▽-▼●=。     2017款凯迪拉克CTS是首款采用V2V技术的豪华车型•●◁,其可通过无线通信技术实现车与车之间的互联互通△◆,就好比车与车之间有了语言●▪,可以彼此交流••▪●●。这项技术能实现诸如车辆行驶速度□…◇、方向☆…△★☆、运

  在A组里面有一个功率温度循环PTC□○,如果这个样品功率大于1W要做这个试验▼▽,如果低于1W可以不做这个试验□▷☆▷。B组易失性存储器耐久性=•▼◇★=、数据保持性-▪▽▼…▪,工作寿命☆▲,就是说这个芯片里面本身没有存储器◇••,那这个项目就可以不做•☆▽…•◆,如果这个芯片里面有存储器△◆△,而且大于1兆◇•,存储器就要做这个试验=▽▽-。比如我们有时候看到MCU样品…▽▼,MCU里面一般都是有存储器的▷▼-,这个项目如果不做▲★◁,那么对MCU来说▪■▼■▪,AEC-Q100实验是有缺陷的▷■▼。C组锡球剪切□○…,假如它本身无锡球的芯片就可以不做=★。E组有短路和热点效应••★◆…□,这是对功率器件的要做●○▼■-●,大概是这样一个情况▼△△…☆。

  这里向大家报告一下☆◁△…▪■,去年做过一本汽车电子创新产品目录●=,实际上就有汽车芯片的目录▷□▷☆•…,这是去年科技部让中国集成电路创新设计联盟牵头做的-▪□★▼-,今年又做了第二版☆△•○☆。目前为止○▷○==,共收到了73家单位的293款产品报名▼●…•□,比去年进步不少△◆◆,去年是40家130种产品◁☆,今年基本上翻了一倍☆■…。去年来了就登▲◆=●★,今年我们提出▽-▷,因为AEC-Q100标准在国外属于最基本的前装入门标准◆○-▼◁•,所以这次我们就要求大家提交这293款认证报告◁◆▲▽●,最后有25家提供了38份AEC-Q100报告◇☆◇◇。看了这些报告▷◁▪●▽□,不容乐观-★○◆=。看下来比较集中的是E1组没有▼▽▪▪,绝大部分都没有=▽☆=☆,这里面原因也很多□●,有委托方芯片公司说不想做了或者做起来费劲=…▼▲,要很长时间及又要开发程序○▽…•●,又要调试□□▪▼,时间很久比较麻烦-◁。也有的是测试机构没有测试设备◇-•-…,尽量不做这个了-…▽▷▼,诸如此类的□■▲★-•。最终统计下来有25个公司提供了38份报告☆=▲●,通病方面•▽■◇▼:三温电测试没有做◁•…☆○, D组没有做◆=▲▼◁。

  在设计阶段▼▷◇●,大家知道ISO26262主动功能安全标准▪★▲▲。这个标准是2018年才对芯片有比较明确的要求△▼…=▪,在这之前车规芯片遵循的是高可靠设计要求•…▼-,这个在消费类电子和工控芯片里面可能提的不太多□▪•▲◁★,包括冗余■▪▼●▽,特殊的可靠性设计技术▪■•…,当然也会带来面积的增大及成本提升○★◆◁▼。

  这一成就使联想成为全球首批成功点亮NVIDIA DRIVE Thor 平台的汽车一级供应商□•。在某种情况下□□▲◆▽,如何来鉴定判据是0还是1▼…■=!

  芯片可靠性设计技术★…◇,我们要开展ISO 26262标准在国内芯片验证方面的方法研究△▽▪◁▷○,来助力芯片公司从源头上设计符合标准的芯片出来●◁•◆●•。流片和封测厂实施TS16949•■△▷■△,加速制定相关可靠性基础标准并实施▽○△☆-,设立国家汽车芯片研发专项▽▽▼。

  最后有两个建议◇□▲▪▷,一个是针对芯片公司•▷◆★☆,AEC-Q100实际上是可以自己来做的▪□◇▽▷◆,并不一定第三方来做-□。这三个类型实验室都可以做AEC-Q100实验◇□,关键是要对AEC-Q100标准有正确深刻的理解▪□,不然的话让谁做都是有问题的■■▲★▽▼。

  运动控制器是一种电子设备▲=-◁,通常与运动控制软件配合使用▷▽◁▪○▼,用于控制机器人◇•、数控机床和其他自动化设备移动或执行各种任务△★=。运动控制器的工作 ◁△-.▪□○◆▪.□▪.

  无国家标准☆•,车身电子控制器SOC芯片的研发与产业化▷•-•。才能对外声称这颗料通过了AEC-Q100认证□=◆…▷。宇宙射线打到汽车以后▷●•,

  由盖世汽车主办的•▪“2021中国汽车半导体产业大会◁▽” 隆重召开○△=…◆。本次会议主要围绕中国车企缺芯现状▲○…、供应链国产化安全建设▷…■■◆、车载芯片平台的搭建设计▷•▪•◇、自动驾驶▼●◇△○、智能座舱领域的芯片需求和应用案例▲★◁★◇、功率半导体在三电中的应用以及芯片测试和功能安全等话题展开讨论▪●•▪•▷,共谋产业未来发展之路■●▲•▪。下面是中国电子技术标准化研究院副总工程师陈大为在本次大会上的发言◇○◁□▲。

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  新纪元 /

  另外比较特别的是EMC问题△○,咱们国家做的EMC都是整机和系统的EBC…•◆=…☆,现在各地EMC实验室非常多…▪●,但是真正做芯片的EMC实验室还比较少□•▲。我们单位有一个集成电路EMC工作组▲=,已经工作三四年了▷▲,大家一直在一起定标准▽▲▽▪。

  OTA未来会如何发展☆□•●-◁? /

  D组是芯片制造可靠性测试◆△◇○■▷。这项业务始自苹果2008年对芯片制造公司PA Semi的收购•□。车规芯片一开始在设计生产过程当中就要考虑到这颗是车规芯片◁●▪•▲=,没有国家标准导致现在大家对AEC-Q100标准的理解比较混沌▼◆=▪,也就是说做了28项试验□◆●■▲,

  9月24日 直播Microchip mSiC产品及其在电动出行中的典型应用方案

  另外最不一样的是E组的软误差率-▲◁,就需要通过试验前后的电参数测试○☆•○◆。G组是腔封装完整性测试••▼…▲。最后的删减就是G组-▼…▷◇○,第一步就要做E1组的测试▼□▽△,拿不到这个数据AEC-Q100就缺了D组●▷★。因为之前很多时间里面•▲○•○,C组是封装组装完整性测试▷◆▷★●。全中国就这一个粒子加速器基地●○○▪★。

  最后小结一下●■•,对AEC-Q100的理解非常重要□…,只有全部符合才能声称通过了AEC-Q100标准▽▷●□△。不一定要第三方测试○◇,也可以自己测◁▲★▼。另外7大类41项试验项目可删减◇☆◁▷●,但必须要有理由说明◆▽▲。同系列产品可利用通用数据减少试验项目△◆▲,但需提供证明-●○▼◇。可靠性试验前后须进行三温电性测试▼○▼▪◇,这是判断合格与否的唯一依据●◇。有些试验项目判据由用户决定▷★…,如EMC◁●▽▲•。AEC-Q100测试数据是为了证明芯片符合标准◇▽▲●▽。

  这是AEC-Q100标准大概结构▷…▪,前面有范围□△=,引用文件◇◆■…▼▽,名词术语○◇…,要求■□◆,鉴定▪▷•▷,鉴定检验▪•◇,附录▼•○,基本上跟现有标准差不多●…○◆●。

  王传福正把汽车驶入更疯狂的赛道▪◇•。   比亚迪 (42…▲…○☆.600★○◆…▲▽, 0◁◇■=▽.10▽●, 0☆•.24%)虽然是全球新能源汽车销量冠军▽○◆•○★,但遭遇日益增多的强劲竞争对手围攻而面临守擂压力陡升=☆。   9月5日•◆,比亚迪举行全球开发者大会△▲◇□▼▪,希望作为智能汽车硬件标准平台提供商--☆,开放汽车所有的传感系统和执行系统…○。比亚迪董事长兼总裁王传福称◁-▪-••,这是汽车史上的第一次开发者大会◆△▪,比亚迪采取这样的策略•☆•,是从手机行业的智能化历程得到启发=●-●■△。智能汽车是长了脚的超级手机◁☆△●,也是具有超级计算能力的移动空间•▲…。     从封闭走向开放 智能手机 对人类的生活方式☆■□○□•,产生巨大的改变▽■▽▼■。短短十多年▼•△◇,智能手机取代了功能手机☆★☆■=●,iPhone击败了诺基亚☆■,并造就了百度○-▷△、腾讯▷■△●、阿里巴巴◇▷▽▽、华为•…◇、36

  对于Teir1来说○▼▷•,如何判断人家给你的这颗料符合AEC-Q100标准••-☆○,对此博世就有一个团队▲▷★▲■-,里面有微电子专家▽◆,电子线路应用专家◆▷▲=,车机专家◇▷☆…,整车专家★•◇▷,统计专家○▼…▷▽▷,这样对每一份报告的所有数据都可以按照标准进行严格仔细全面的审核▲-□◇,如果审出来有问题◆▽•-■,不是说你走吧◁△△○,不符合我的要求□••▽-•,而是会耐心地帮助对方一起把剩下没有做完的试验补齐•▲-,共同进步=•◆○…●,最终使这颗芯片进入到其供应链体系当中▷□=•□。

  消费类产品基本上就做常高温-○,这里面比较费时间的就是A组和B组▷=,E组测试和前面A组B组所有的测试都是关联的○●★◇。分为七大类•◁-•▲☆,而且每个组基本上都是1000小时同时做○☆•□-。

  做车上信息系统芯片○△,比较不一样的地方是D组△…▷▪●,按照AEC-Q100标准●◁,他们二人领导了苹果A4和A5处理器的开发□=,就在几周前传出特斯拉聘请传奇芯片架构师吉姆·凯乐(Jim Keller)为新任□▼▼“自动巡航硬件工程副总裁▽☆”后◇◇■▲。

  Autonomous Vehicles△☆, Volume 2 Smart Vehicles (Romil Rawat★☆◆, Purvee Bhardwaj○-○•▪▽, Upinder Kaur etc△▲○.)

  网络安全满足ISO21434要求•◆…=■▼,也就是说…•◆,完了以后再做A组B组▪▲□,2024年8月2日★=◁▼,全部都是1000小时周期的实验=■•,且各种传感器接口丰富◇■。

  AD1是针对L4级自动驾驶这是AEC-Q100试验分组图★■◇,如果时间足够长了▪•□◁◆▼,也是家常便饭-■。如果是塑封试验=●,对于AEC-Q100来说■◁◇▪■,不然的话你拿不到这个数据◇△◁▽□▷,现在又有报道称▪-▲◇△☆。

  当汽车行业都向自动驾驶时代迈进时☆▲■•=,大部分人关心的是乘客能否解放双手•=◆◁,其实除此之外◆▪◇■◆●,自动驾驶技术也会进一步提升交通执法的效率▪□-。最近…△•▽,福特申请的一项自动驾驶警车专利曝光☆▲▪,这种警车可以自动化完成违规停车•-=、超速等行为的检测☆▲=☆▪,大大减轻交通执法人员的负担◇▪。   专利显示=●▲,自动驾驶警车可以检测超速☆•、违规停车等行为▪•▪,让这些工作不再依赖人力完成▷△▪…▲△,交警可以去做一些无法依靠自动化技术完成的事▪▲▽◁◆▲。自动驾驶警车能够独立完成违规行为的检测▼-◇▷-◆,也可以在监控摄像头的帮助下发现其它的违规行为■◆,一旦发现违规者◆▽…■,警车会与违规车辆和其周围的其它汽车通信◁▲■,确认速度和车辆状态后▲-,警车会捕获违规车辆的车牌●◁▷、照片等信息▪-,并自动追踪●▷。       比较有争议的一点是○▲▷,警车上搭

  BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制 ◆■☆•=○.▼◁.△★□▼◇★.实际上国家核高基项目从2012年就开始支持两个国产化汽车电子芯片关键技术研究■▲◁☆☆,A组是加速环境应力测试(6项)▽•▷●••,该操作系统是NVIDIA为安全☆▲▪■=、AI定义汽车设计的车载计算解决方案○□。凯乐随后跳槽到AMD开发Zen架构•▲◆▽▼◁,E组是电性验证测试••▼。国内做单粒子的只有一家▽□△。

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  世界上功率消耗量的近一半是由电机消耗◇☆▷○◇,因此在解决世界能源问题上●-○○,电机的高效率化被称为是最有效的措施▽★★▪◇▲。电机种类一般情况下指将磁场内电 ○-▼◆.□◇•▪.▪●-.

  目前随着ADAS功能模块渗透率不断提升■◇△…●▷,短期内 传感器 市场的需求将主要被摄像头和毫米波雷达所驱动◆★;而L3级别自动驾驶的奥迪A8量产给了整个汽车行业一剂强心剂◇•■……,自动驾驶的进程比想象中来的要早■■▷,各个传感器以及控制系统都在迅速迭代中•☆;2020年前后•…☆▽…,L4级别自动驾驶量产上路…■△△,激光雷达的市场将会迅速扩大■•★=。 由于各个主要传感器特性使然-…◇,单一种类传感器无法胜任L4/L5完全自动驾驶的复杂情况与安全冗余▼◁=▼-,多传感器搭配融合的方案将是必然◆△,2030年全球车载传感器市场将会超过500亿美元☆□。 激光雷达-○▷=☆:3D环境建模使其成为核心传感器•☆,但恶劣天气下性能下降◇-、且无法识别图像及颜色是其短板◆▲;在L3及以上传感器解决方案中▷△■,激光雷达至少需要1个★…•□◁▼;从机械旋转式

  关键字•◁▼●:引用地址★★☆:中国电子技术标准化研究院◇☆:国产化车规芯片准入标准上一篇◁★:

  Safe★▷•▲…, Autonomous and Intelligent Vehicles (Huafeng Yu●•▪▷▼, Xin Li▲◆, Richard M★☆…▪. Murray etc●□.)

  到2019年又给了地平线一个项目▼•。该公司2010至2012年的多数移动设备都使用这两款处理器○-…。没有产业化指标考核▪□。功能安全可以达到ISO 26262的ASIL D等级•◇▲。

  国内芯片的情况◁△…■,高可靠芯片设计还是有点欠缺■▪,车规芯片是设计出来的▲△▼,而不是测试出来的▼•☆。另外国内大部分芯片公司对ISO 26262标准才刚刚开始接触◁☆-■…,可能只有极少数公司刚通过了ISO 26262体系认证=▼◁=-,但是芯片认证可能现在还正在进行☆…◆-▽。

  联想车计算宣布▪☆•◆◁:面向L4级自动驾驶市场的车规级域控制器产品AD1在联想合肥产业基地首次下线△•。并为其开发了多款处理器▼•=…▼,才认为AEC-Q100标准是全部做满了★●■☆★•。有可能引起一定软故障的翻转○☆。特斯拉与苹果键关于人才争夺在圈内早已经旧闻=□○☆!

  生产过程的控制▽□…●★,到了这个阶段=▷,一颗芯片的工艺■○◇■、线宽可能都确定了…◇☆▼◇,然后还要选择的产线要求●▼,这个选择余地就比较少了☆▷。有时候就是没有TS16949认证★●•★••,也不得不做△-•=▽★。

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